Как к аппликаторам PROLABELER подключить кодировщик скорости?
ВЕРСИЯ 4.0
1. Необходимые опции
Для того, что бы к аппликаторам PROLABELER можно было подключить кодировщик скорости, они должны быть оснащены опциональным разъемом.
Этот разъем устанавливается либо на заводе, при изготовлении устройства, либо в условиях сервисного центра.
2. Информация для заказа кодировщика скорости
АРТИКУЛ | ОПИСАНИЕ |
122.131 | 5-контактный разъем M12 для датчика скорости / датчика окончания этикеток |
4122.003 | Комплект энкодера с колесом |
3. Параметры кодировщика скорости
- Количество импульсов на 1 оборот вала кодировщика от 1000 до 1024
- Сигнал: NPN
4. Распиновка разъема кодировщика
Кодировщик скорости применяется для автоматической настройки скорости выдачи этикетки аппликатором к скорости движения объектов этикетировки на конвейере.
Для подключения опционально энкодера используется 5-контактный разъем M12.
Распиновка разъема энкодера выглядит следующим образом:
- Пин 1: питание +24 В
- Пин 2: не подключено
- Пин 3: земля
- Пин 4: фаза A (или В) энкодера
- Пин 5: не подключено
5. Настройка применения кодировщика скорости в меню аппликаторов
5.1. Включение энкодера в конфигурации аппликатора
Для того, что бы разрешить аппликатору использовать энкодер пользователю необходимо изменить конфигурационный параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS). К текущему значению этого параметра надо прибавить 64 и сохранить полученное значение в параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS)
Для этого сделайте следующее:
По умолчанию пароль: 123.
- Нажмите клавишу STOP, что бы перевести аппликатор в режим ожидания
- Для входа в меню конфигурации одновременно нажмите кнопки ENTER и ▶
- Кнопками ◀ и ▶ выберите конфигурационный параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS) в которой хотите изменить значение.
По умолчанию параметр LABEL OPTIONS имеет значение «004»:
- Подтвердите свой выбор кнопкой ENTER
- Кнопками ◀ и ▶ измените параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS) на новое, увеличенное на 64 значение этого параметра:
- Подтвердите свой выбор кнопкой ENTER
- Нажмите кнопки ◀ и ▶, чтобы перейти к следующему параметру конфигурации или чтобы выйти из выбора конфигурации, нажмите соответственно START или STOP.
Введенный вами параметр будет сохранен в выбранный вами конфигурационный параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS).
5.2. Расчет и ввод параметров энкодера
Исходя из разрешения энкодера (количество импульсов на один оборот вала энкодера) и из длины окружности измерительного колеса энкодера необходимо рассчитать коэффициент энкодера.
Формула для расчета коэффициента энкодера:
где:
- Pulsesper revolution — разрешение применяемого энкодера (количество импульсов на оборот вала энкодера)
- Diamwheel — наружный диаметр колеса энкодера в мм.
После расчета коэффициента энкодера Kenc необходимо старший байт получившегося значения занести в сервисный параметр 158, а младший байт получившегося значения — в сервисный параметр 159.
Для упрощения расчетов мы подготовили «облачный калькулятор» значений сервисных параметров 158 и 159.
Вам необходимо ввести в раздел, обведенный зеленой рамкой следующие параметры
- разрешение применяемого энкодера (количество импульсов на оборот вала энкодера)
- наружный диаметр колеса энкодера в мм
а в разделе с синей рамкой будут показаны значения для каждого из параметров.
Калькулятор расчета параметров 158 и 159 для энкодера PROLABELERтаблица Google
Резюме
Если вы все сделали правильно, правильно подключили энкодер, сохранили все правильно рассчитанные и изменённые параметры, то ваш аппликатор должен прекрасно работать с правильно установленным энкодером.
Дополнительно: Кодировщик скорости в тандемной конфигурации
При сборке и настройке тандема аппликаторов энкодер должен быть подключен к каждому аппликатору. Для этого следует использовать разъемы M12 5-pin.
Да, к каждому. В комплекте с энкодером лежат 2-а разъема 5-pin для подключения к каждому аппликатору.
Кодировщик, который поставляется вместе с аппликаторами имеет 2-а канала: «A» и «B». На вышестоящий аппликатор заводим канал «А», а на нижестоящий — канал «В». Дл удобства коммутации лучше использовать клеммную коробку.
Схема подключения энкодера указана выше — в пункте 4.