Как к аппликаторам PROLABELER подключить кодировщик скорости?

ВЕРСИЯ 4.0

1. Необходимые опции

Для того, что бы к аппликаторам PROLABELER можно было подключить кодировщик скорости, они должны быть оснащены опциональным разъемом.

Этот разъем устанавливается либо на заводе, при изготовлении устройства, либо в условиях сервисного центра.

2. Информация для заказа кодировщика скорости

3. Параметры кодировщика скорости

• Количество импульсов на 1 оборот вала кодировщика от 1000 до 1024
• Сигнал: NPN

4. Распиновка разъема кодировщика

Кодировщик скорости применяется для автоматической настройки скорости выдачи этикетки аппликатором к скорости движения объектов этикетировки на конвейере.
Для подключения опционально энкодера используется 5-контактный разъем M12.

Распиновка разъема энкодера выглядит следующим образом:

• Пин 1: питание +24 В
• Пин 2: не подключено
• Пин 3: земля
• Пин 4: фаза A (или В) энкодера
• Пин 5: не подключено

5. Настройка применения кодировщика скорости в меню аппликаторов

5.1. Включение энкодера в конфигурации аппликатора

Для того, что бы разрешить аппликатору использовать энкодер пользователю необходимо изменить конфигурационный параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS). К текущему значению этого параметра надо прибавить 64 и сохранить полученное значение в параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS)

Для этого сделайте следующее:

1. Нажмите клавишу STOP, что бы перевести аппликатор в режим ожидания
2. Для входа в меню конфигурации одновременно нажмите кнопки ENTER и  ▶
3. Кнопками ◀ и ▶ выберите конфигурационный параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS) в которой хотите изменить значение.
   По умолчанию параметр LABEL OPTIONS имеет значение «004»:
   
4. Подтвердите свой выбор кнопкой ENTER
5. Кнопками ◀ и ▶ измените параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS) на новое, увеличенное на 64 значение этого параметра:
   
6. Подтвердите свой выбор кнопкой ENTER
7. Нажмите кнопки ◀ и ▶, чтобы перейти к следующему параметру конфигурации или чтобы выйти из выбора конфигурации, нажмите соответственно START или STOP.

Введенный вами параметр будет сохранен в выбранный вами конфигурационный параметр CONFIGURATION 004 (LABEL OPTIONS).

5.2. Расчет и ввод параметров энкодера

Исходя из разрешения энкодера (количество импульсов на один оборот вала энкодера) и из длины окружности измерительного колеса энкодера необходимо рассчитать коэффициент энкодера.

Формула для расчета коэффициента энкодера:

где:

• Pulses_{per revolution} — разрешение применяемого энкодера (количество импульсов на оборот вала энкодера)
• Diam_wheel — наружный диаметр колеса энкодера в мм.

После расчета коэффициента энкодера K_enc необходимо старший байт получившегося значения занести в сервисный параметр 158, а младший байт получившегося значения — в сервисный параметр 159.

Для упрощения расчетов мы подготовили «облачный калькулятор» значений сервисных параметров 158 и 159.

Вам необходимо ввести в раздел, обведенный зеленой рамкой следующие параметры

• разрешение применяемого энкодера (количество импульсов на оборот вала энкодера)
• наружный диаметр колеса энкодера в мм

а в разделе с синей рамкой будут показаны значения для каждого из параметров.

Резюме

Если вы все сделали правильно, правильно подключили энкодер, сохранили все правильно рассчитанные и изменённые параметры, то ваш аппликатор должен прекрасно работать с правильно установленным энкодером.

Дополнительно: Кодировщик скорости в тандемной конфигурации

При сборке и настройке тандема аппликаторов энкодер должен быть подключен к каждому аппликатору. Для этого следует использовать разъемы M12 5-pin.

Да, к каждому. В комплекте с энкодером лежат 2-а разъема 5-pin для подключения к каждому аппликатору.

Кодировщик, который поставляется вместе с аппликаторами  имеет 2-а канала: «A» и «B». На вышестоящий аппликатор заводим канал «А», а на нижестоящий — канал «В». Дл удобства коммутации лучше использовать клеммную коробку.

Схема подключения энкодера указана выше — в пункте 4.